Portugalia znajduje się w południowej Europie, zajmując zachodni kraniec Półwyspu Iberyjskiego. Posiada jedyną granicę lądową z Hiszpanią od północy i wschodu, podczas gdy Ocean Atlantycki rozciąga się wzdłuż całego jej zachodniego i południowego wybrzeża. To położenie na zachodnim krańcu Europy kontynentalnej historycznie ukształtowało rolę Portugalii jako narodu morskiego i handlowego, dla którego Atlantyk stanowi naturalną granicę i bramę, a nie barierę.